San fhoirm is bunúsaí, is gléasanna ciorclach fiaclacha iad giaranna a thiontaíonn luas an innill go chasmhóiminte. Tá giaranna gléasta ar sheafta giair nó ar chuid de. Tá poll sa lár ag go leor de na giaranna níos coitianta, ar a dtugtar poll, trína suitear an seafta fearas. Nuair a rothlaíonn an seafta fearas, rothlaíonn an giar freisin.
Go bunúsach, is é fearas fearas an seafta fearas a sholáthraíonn an rothlú a ligeann do ghiar amháin dul i ngleic agus rothlú le fear eile. Tá an próiseas seo, ar a dtugtar laghdaithe fearas, riachtanach chun horsepower a aistriú ón inneall go dtí an meicníocht tiomána. Is é an luas innill a thiontú go chasmhóiminte an chumhacht a sholáthraíonn fórsa tiomána, mar shampla rothaí carr a thiomáint. Le giaranna agus seaftaí i dtarchur an ghluaisteáin, is féidir leis an inneall a reáchtáil ar luas leanúnach, agus is féidir le rothaí an ghluaisteáin an treo uainíochta inneall céanna agus an luas a úsáid chun dul níos tapúla nó níos moille, nó fiú droim ar ais.
Téann an seafta fearas trí pholl lárnach an ghiar ionas gur féidir leis rothlú.
Tá roth eitilte gnáth-inneall gluaisteán ceangailte le fearsaid ar a bhfuil roinnt giaranna de mhéideanna éagsúla suite. De réir ghluaisne chothrománach an tseafta, téann na príomhghiaranna seo i ngleic le giaranna eile níos mó agus níos lú atá suite ar an bhfearas agus dícheanglaíonn siad iad. Ar an gcaoi chéanna, is sampla an-choitianta de sheafta fearas é seafta tiomána a tharchuireann cumhacht ó na giaranna i dtarchur feithicle chuig an acastóir agus rothaí tiomána.
Gabhann fearas tras-seafta ingearach ón inneall héileacaptair le giaranna seafta cothrománach amháin nó níos mó chun an rótar a chasadh.
Is féidir leis an seafta fearas freisin fiacla fearas a chomhtháthú sa seafta, agus mar sin déantar an fearas seafta. Fearas tras-seafta a thugtar ar sheafta den sórt sin le giaranna ag an dá cheann. Is giaranna seafta trasnacha iad giaranna bevel agus giaranna helical. Sampla maith den chineál seo tarchurtha is ea rotor héileacaptair. Téann giaranna tras-seafta ingearacha ón inneall le giaranna seafta cothrománacha amháin nó níos mó chun an rotor a chasadh.
Tá roth eitilte gnáth-inneall gluaisteán ceangailte le fearsaid ar a bhfuil roinnt giaranna de mhéideanna éagsúla suite.
Baineann an prionsabal céanna le gluaisteáin. Is gnách gurb é an seafta tarchurtha an seafta deireadh tarchurtha, agus an fearas seafta trasnaithe deireadh difreálach. Ligeann an chumraíocht seo gluaisne ingearach a thiontú go tairiscint chothrománach.
Is iad roinnt cineálacha éagsúla seafta fearas seafta eccentric, seafta fearas cúplála, seafta splíne agus seafta eochrach. Is dócha go mbeidh giaranna d'iarratais tromshaothair déanta as miotail láidir. Is iad na hábhair eile a úsáidtear chun na seaftaí seo a dhéanamh ná copar, alúmanam agus plaisteach. Is d'adhmad a bhí na giaranna bunaidh a fhaightear go coitianta i rothaí meilte meánaoiseacha.
