Bearings Ball Teagmhála uilleach

Tugtar imthacaí an liathróid sá uilleach le imthacaí liathróid uilleach YOGIE freisin. Tá an cineál seo imthacaí oiriúnach go háirithe le hualaí comhcheangailte (ualach gathacha agus aiseach) a iompar chomh maith le hualaí aiseach íon agus is féidir é a oibriú ar luas réasúnta ard. Athraíonn cumas iompair aiseach an imthacaí imthacaí an liathróid teagmhála uilleach mar aon le toisí na huillinne teagmhála. Dá mhéad an uillinn teagmhála, is amhlaidh is fearr an acmhainn iompair ualaigh aiseach. Sainmhínítear an uillinn theagmhála α mar an uillinn idir an líne a cheanglaíonn pointí teagmhála an liathróid agus na rásbhealaí sa phlána gathach, ar a dtarchuirtear an t-ualach ó rásbhealach amháin go ceann eile, agus líne ingearach leis an ais imthacaí. Tá teorainn leis an earráid incheadaithe a bhaineann le hiompróir liathróid teagmhála aon tsraith amháin. Braitheann earráidí uillinne na fáinne inmheánaí agus an fháinne sheachtraigh ar imréiteach gathach, ag a bhfuil toise, struchtúr inmheánach, agus an fórsa nó an mhóimint ag gníomhú ar imthacaí. Tá an gaol idir na fachtóirí sin chomh casta nach féidir luach cruinn a sholáthar faoi láthair. Nuair a imréitítear imthacaí imthacaí liathróid uilleach péireáilte (nó imthacaí liathróid uilleach dhá-uilleach), go háirithe iad siúd a shocraítear ar chúl, is beag earráidí uilleach a dhéantar idir an fáinne inmheánach agus an fáinne seachtrach, liathróidí agus cáis níos mó ualach breise a iompar; Bheadh aon earráid uilleach ina chúis le torann. Úsáidtear an cineál seo imthacaí den chuid is mó i bhfearsaid mheaisín, i mbosca giarbhosca, i ngíoraí agus in ollmhuirear etc.