Is cineál speisialta a bhfuil baint ag an tras-sorcóir le rannán fáinne istigh agus uainíocht fáinne seachtrach. Ós rud é go ndéantar an fáinne istigh nó an fáinne seachtrach roinnte a shocrú go dtí an collar tras-sorcóir tar éis é a luchtú isteach sa sorcóir agus an taifead, is furasta an collar tras-sorcóir a shuiteáil nuair a bhíonn an collar tras-sorcóir á shuiteáil. Ós rud é go socraítear na rollaí trasna, ní féidir ach aon sraith amháin de choiléar tras-sorcóir an t-ualach a iompróidh i ngach treo. I gcomparáid leis na samhlacha traidisiúnta, méadóidh an rigidity 3 go 4 huaire. Ag an am céanna, toisc go bhfuil an fáinne istigh nó an fáinne seachtrach ar an gcros-sorcóir struchtúr dhá chuid, is féidir an t-imréiteach a choigeartú, agus fiú má dhéantar preload a chur i bhfeidhm, is féidir rothlú ardchionachta a bhaint amach. Thairis sin, mar gheall ar a struchtúr speisialta, déantar é a úsáid go coitianta mar chomhoibriú i robots tionsclaíocha.
Socraítear a gcuid rollóirí ag uillinneacha lena chéile ag eatraimh idir na rothaí inmheánacha agus seachtracha. Is féidir leo ualaí a ghlacadh ó gach treo (ar nós ualaí axial, sá nó móiminteam) ag an am céanna. Mar gheall ar an dteagmháil líneach idir an sorcóir agus an dromchla rian, is lú an seans go n-éireoidh an t-ualach an t-iompróidh go réidh. Úsáidtear an cineál iompair seo go forleathan i dtionscail, mar shampla robots tionsclaíocha, meaisíní oibre agus áiseanna leighis, agus ní mór dochtacht, dlúthdhéasacht ard agus luas rothlach ard a chinntiú chun cruinneas a chinntiú.
Sa chros-sorcóir, toisc go ndéantar na rollaí sorcóireacha a shocrú go hiondúil lena chéile tríd an gcló, is féidir le tras-sorcóir amháin ualaí a iompróidh i ngach treo ar nós ualach gathacha, ualach aiseach agus ualach na huaire. Déantar méid na bhfáinní istigh agus seachtracha a íoslaghdú, is é an cineál an-tanaí méid dlúth atá cóngarach don teorainn, agus tá ard-dhroim ann. Dá bhrí sin, is oiriúnaí do thábla rothlacha nó do thábla rothlacha ar robot nó ionad meaisínithe ar robot tionsclaíoch. Páirteanna rothlacha robots, táblaí rothlacha cruinne, feistí leighis, tomhasairí, trealamh déantúsaíochta IC, etc.
