1. Iris seirbhíse. Soláthraíonn an mótar servo an chumhacht uainíochta rotor uirlisí.
2. Iris hiodrálacha. Soláthraíonn an mótar hiodrálacha cumhacht uainíochta na turéige.
3. leabharlann scian leictreacha. Tá an rotor scian faoi thiomáint ag gnáth-mhótair AC trí chéim.
Tá na trí chás seo roinnte go teoiriciúil ina dhá mhodh rialaithe. Eadhon: modh rialaithe servo agus modh rialaithe traidisiúnta. Is é an príomh-difríocht ná go bhfuil an chumhacht rothlach difriúil
