I 1674, mhol Romer réalteolaí na Danmhairge, an chéad uair, cuar próifíl fiacail epicycloid a úsáid chun seafta splíne rianúil a fháil. Féadfaidh ról splíne ról tábhachtach agus feidhmíocht a bheith aige i dtionscal áirithe. Déantar iad a tháirgeadh agus a phróiseáil de réir phrionsabail agus nósanna imeachta oibre chun a chinntiú go mbeidh ról tábhachtach acu i dtáirgeadh.
Le linn réabhlóid thionsclaíoch an 18ú haois, forbraíodh teicneolaíocht seafta splíne ag luas ard, agus rinneadh mórán taighde ar shafts spline. Sa bhliain 1733, d'fhoilsigh an matamaiticeoir Fraincis Cami an dlí bunúsach a bhaineann le próifíl fiacail; i 1765 mhol matamaiticeoir na hEilvéise Euler úsáid cuar próifíl fiacail intí.
Réitigh an meaisín géara agus innealra gléasta fearas a bhí le feiceáil sa 19ú haois an fhadhb a bhaineann le mais tháirgeadh giaranna ardchruinne. I 1900, chuir Ford Motor Co., Ltd giaranna difreálach isteach le haghaidh meaisíní fearas fearas chun trealamh helical a tháirgeadh ar mheaisíní fearas giara. Ó shin i leith, bhí giallóga giara feasta. Bhí buntáistí suntasacha ag na giaranna forbartha, agus ba iad na giaranna géaracha a bhí ar na giaranna is mó a úsáidtear go forleathan. .
I 1899, ba í Lache an chéad chlár athruithe fearas a chur i bhfeidhm. Ní hamháin go seachnóidh an fearas aistrithe na fiacla, ach freisin go bhféadfadh sé achar an ionaid a mheaitseáil agus cumas iompair an seafta spéadaithe a mhéadú.
Sa bhliain 1923, ba é Wild Haber na Stáit Aontaithe an chéad ghrúpa a mholadh le próifíl stuaise ciorclach. I 1955, rinne Sunovykov taighde domhain ar ghiaranna ciorclach, agus baineadh úsáid as giaranna ciorclach i dtáirgeadh. Tá cumas agus éifeachtúlacht iompair ard ag an gcineál seo fearas, ach níl sé chomh furasta a mhonarú mar fhearas géarchéime, agus ní mór é a fheabhsú tuilleadh.
