Le blianta beaga anuas, le forbairt go mear ar an tionscal robot tionsclaíoch, ach freisin le forbairt go mear ar na tionscail máguaird a chur chun cinn, laghdaitheoir armónach ar a bhfuil an trealamh tacaíochta gairmiúla robot tionsclaíoch, creidim nach bhfuil gach cara i réimse na robots tionsclaíoch aisteach.
Úsáidtear imthacaí laghdaitheora armónach go príomha chun tacú le laghdaitheoir armónach, arb é an príomhchuid de robot tionsclaíoch é.
San am atá caite, braitheann an laghdaitheoir armónach go príomha ar allmhairí, tá an praghas allmhairithe ard, ionas gur ardaigh an tionscal robot intíre go leor costais, ag cur srian breise ar fhorbairt an tionscail robot intíre.
Bunús an laghdaitheora armónach:
I lár{0}}s, le forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta domhanda, invent Maser teicneolaíocht nua tarchuir armónach bunaithe ar an teoiric dífhoirmiúchán leaisteacha de bhlaosc tanaí agus prionsabal na solúbthachta miotail agus meicníocht leaisteachas.
Úsáidtear teicneolaíocht tiomána armónach go príomha in aeraspáis, robots tionsclaíocha, ionstraimí beachtas, trealamh cumarsáide radair, innealra priontála, innealra teicstíle, gléas tarchurtha wafer leathsheoltóra, innealra priontála agus pacáistithe, trealamh leighis, innealra foirmithe miotail, ionstraimí, trealamh déantúsaíochta optúla, áiseanna agus turgnaimh aerdinimiciúil, etc.
Líníocht struchtúir de robot tionsclaíoch sé-ais
Tá cuma na teicneolaíochta tarchurtha armónach nua tar éis aird go leor tíortha a mhúscailt.
Tugadh isteach sa tSeapáin é i 1970, agus is é an chéad cheannaire rialaithe gluaisne chomhtháite í, Armónach Drive SystemsInc.(HDSI).
Úsáidtear laghdaitheoir Armónach Drive Harmonic HDSI, le meáchan éadrom, méid beag, éifeachtacht tarchurtha ard, raon luasmhoillithe leathan, cruinneas ard, go forleathan i gcórais tarchurtha éagsúla.
Táirgeann agus díolann HDSI go príomha éagsúlacht feistí luasmhoillithe beachtas, atá tuillte go maith mar cheannaire rialaithe gluaiseachta iomlán.
D'fhonn an cóimheas laghdaithe íseal nach féidir leis an laghdaitheoir luais armónach a chlúdach, d'fhorbair HDSI an laghdaitheoir fearas cruinne HarmonicPlanetary freisin.
Is féidir leis an bpróiseas athraithe fáinne fearas inmheánach uathúil an mogalra giaranna phláinéidigh a dhéanamh níos doichte agus deireadh a chur leis an mbearna ar ais, ionas go rialófar an earráid tarchurtha sa raon cruinneas.
Le blianta beaga anuas, tá tionscal robot tionsclaíoch na Síne tar éis dul isteach i dtréimhse nua deiseanna stairiúla. Tá cuideachtaí robot idirnáisiúnta arna n-ionadú ag ABB, KUKA, yaskawa agus fanuc tar éis dul isteach sa tSín i Líon Mór, ag bunú monarchana agus ag urghabháil sciar den mhargadh.
Sa tSín, mar shampla déantúsaíocht fón póca, leathsheoltóra, innealra táirgeachta criostail leachtacha agus tionscail eile, tá an t-éileamh ar robots beaga níos mó agus níos láidre freisin, ach do na robots tionsclaíocha intíre, go háirithe an laghdaitheoir armónach, an mótar servo agus an córas rialaithe riachtanais freisin. tá difríocht idir líon mór allmhairí, rud a fhágann a iomaíochas le fiontair choigríche freisin, ach tá siad seo in aghaidh an tsrutha de na codanna robot tionsclaíocha, príomhchodanna.
De réir an chónaidhm idirnáisiúnta róbataic (IFR), d'allmhairigh an tSín thart ar 22,000 robots tionsclaíoch in 2012, rud a fhágann gurb é an tSín an margadh robot tionsclaíoch is mó fáis ar domhan.
Is robot tionsclaíoch beag é laghdaitheoir armónach HDSI (faoi 20kg) nó comhpháirt nach féidir a athsholáthar ar an lámh comhpháirteach, rud a thugann deis nua dó leathnú i margadh mórthír na Síne.
I mí Eanáir 2011, bhunaigh HDSI cothrádáil hamernaco (Shanghai)., LTD., Fochuideachta díolacháin faoi lánúinéireacht a d'infheistigh HDSI sa tSín.
Den chuid is mó atá freagrach as táirgí HDSI i ndíolachán, roghnú agus tacaíocht theicniúil eile agus seirbhís iar-díola mórthír na Síne.
Is éard atá i dtáirgí luath-HDSI laghdaitheora agus táirgí meicniúla eile den chuid is mó, go dtí seo, is iad na príomhtháirgí HDSI chomh maith le roinnt táirgí comhtháthú meicniúla agus leictreacha.
Maidir le laghdaitheoirí luais, tá HDSI bunaithe ar ArmónachDrive agus HarmonicPlanetary.
Is é a tháirgeadh HarmonicDrive reducer armónach, go bunúsach chun tosaigh ar an margadh idirnáisiúnta is mó, tá tréithe an laghdaitheora nach bhfuil aon eile: cruinneas uainíochta ard / cruinneas suite ard, beag, meáchan éadrom, éifeachtacht tarchurtha ard, cóimheas laghdaithe ard, raon luas leathan, ard cruinneas, cumas ard-chasmhóiminte, gan aon backlash, ard-éifeachtúlacht agus oibriú ciúin agus tréithe eile, a úsáidtear go forleathan i gcineálacha éagsúla córais tarchurtha.
D'fhonn an réimse cóimheasa luasmhoillithe íseal nach féidir a chumhdach le laghdaitheoir armónach a chlúdach, d'fhorbair táirgí HDSI an laghdaitheoir beachtas comhchuibhiúilPlanetary.
Is féidir leis an bpróiseas athraithe fáinne fearas inmheánach uathúil an mogalra giaranna phláinéidigh a dhéanamh níos doichte agus deireadh a chur leis an mbearna ar ais, ionas go rialófar an earráid tarchurtha sa raon cruinneas.
Níl ach trí chomhpháirt bhunúsacha ag an laghdaitheoir armónach: roth solúbtha, gineadóir tonn agus roth docht.
Tá trastomhas lasmuigh an roth solúbtha beagán níos lú ná trastomhas istigh an roth docht. De ghnáth, tá 2 fiacla ag an roth solúbtha níos lú ná an roth docht.
Cinneann cruth éilipseach an ghineadóra tonn go ndéantar pointí teagmhála fiacail an roth solúbtha agus an roth docht a dháileadh i dhá chodarsnacht idir lár an éilips.
De réir mar a rothlaíonn an gineadóir tonn, tosaíonn na codanna teagmhála den roth solúbtha agus na fiacla roth docht ag gabháil.
Tá gach gineadóir tonn deiseal rothlú 180 céim , tá roth bog comhionann le roth díreach tuathalach 1 difríocht uimhir fiacail.
Sa 180 céim siméadrach dhá, níos mó ná 30 faoin gcéad de líon iomlán na mogalra fiacla ag an am céanna, chuir sé freisin leis an tarchur chasmhóiminte ard.
Tar éis labhairt faoi thionscnamh an laghdaitheora armónach, tuigfimid an croí-imthacaí laghdaitheora armónach
Is cuid bhunúsach thábhachtach agus ríthábhachtach é imthacaí beacht sa tionscal déantúsaíochta trealaimh, a théann i bhfeidhm go díreach ar fheidhmíocht, ar cháilíocht agus ar iontaofacht na mórthrealamh agus na bpríomhtháirgí innill. Tugtar an chuid "croí" de mhonarú trealaimh air.
Laghdóir armónach robot tionsclaíoch, déanann a chruinneas imthacaí tacaíochta, an chasmhóimint cuimilte, an dochtacht difear díreach do chobhsaíocht an laghdaitheora armónach agus fiú an robot agus oibriú sábháilte.
Is deighleog den mhargadh d'iarratas imthacaí é imthacaí meaitseála robot, ar margadh é atá ag teacht chun cinn a forbraíodh le méadú ar thionscal robot tionsclaíoch.
Áirítear go príomha ar imthacaí beachtas le haghaidh robot: imthacaí tras le haghaidh laghdaitheoir armónach, imthacaí solúbtha, imthacaí laghdaitheora RV, imthacaí tras-rollta, imthacaí balla tanaí le trasghearradh comhionann, etc.
Imthacaí laghdaitheora armónach
Is laghdaitheoir armónach gairmiúil é imthacaí laghdaitheora armónach a mheaitseálann imthacaí tras-sorcóir beachtas.
Tá dhá phríomhchineál imthacaí laghdaitheora armónacha ann: imthacaí laghdaitheoirí armónacha sraith CSF/CSG ina n-iomláine agus imthacaí laghdaitheora armónacha sraith BSHF/BSHG ina n-iomláine.
Le haghaidh sorcóir sorcóireach, rolladh go frithpháirteach isteach i 90 céim go hingearach i groove "V".
Cuireann an struchtúr seo ar chumas imthacaí aonair an t-ualach aiseach, an t-ualach gathacha agus an chasmhóimint aisiompaithe a iompar i ngach treo ag an am céanna.
Tá a chruth dlúth, lena poll féin le haghaidh suiteáil dhíreach, oiriúnach do chineálacha éagsúla laghdaitheora armónach.
Le blianta beaga anuas, luoyang yujie tionscal agus trádáil co., ltd. ag obair ar fhorbairt agus ar tháirgeadh imthacaí laghdaitheora armónach.
Ar cheann de na monaróirí baile níos gairmiúla, is féidir le cruinneas P2, P4 a bhaint amach.
Is monaróir gairmiúil imthacaí tras-sorcóir ard-chruinneas é imthacaí YOGIE. Trí bliana d'athchóiriú taighde agus táirgeachta, tá taithí phraiticiúil shaibhir carntha againn agus is féidir linn freastal ar riachtanais go leor custaiméirí.
Ag an am céanna le haghaidh na tíre na céadta monaróirí robot chun táirgí a sholáthar, ag an am céanna imithe thar lear, a onnmhairiú go dtí ar fud an domhain, tá aitheanta go forleathan.
An bhfuil aon cheist ar leith agat faoi naSeirbhísí Meaisínithe? Déan teagmháil le Yogie!Oibreoidh ár n-innealtóirí díolacháin leat ó thús go deireadh chun a chinntiú go gcuirfear do thionscadal i gcrích de réir do riachtanais.
Freisin,YogieIs monaróir gairmiúil le haghaidhTrealamh mianadóireachta, Uirlisí meaisín CNC, agusPáirteanna innealrale breis agus 20 bliain.
