Is cuid de chruth fearas an giar tarchuir an fhearas fritháireamh é an giar. Is féidir leis an bhfearas na feidhmeanna a bhaineann le hathrú agus inathraithe a bhaint amach, an treo tarchuir a athrú agus an fhoirm gluaisne a athrú trí tharchur le páirteanna meicniúla eile ar chruth fiacail. Cineál tarchuir.
Le forbairt na nuálaíochta táirgeachta agus teicneolaíochta, cuirtear riachtanais níos airde agus níos airde ar aghaidh maidir le réidh agus cruinneas tarchuir na giaranna le linn rothlú na giaranna. Tá tionchar tábhachtach ag leibhéal eccentricity na sreinge ar chobhsaíocht agus ar chruinneas an tarchuir fearas. Tá an-tábhacht ag baint leis an gcaoi a ndéantar buille an fháinne fearas a bhrath go tapa agus go cruinn
